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Robot de pré-marquage HW
Classification:
- Détails
-
Le robot de pré-marquage HW est un robot d'opération auxiliaire automatisé capable de mesurer, marquer et dessiner des lignes sur la route. En s'intégrant à un positionnement de haute précision, il réalise des opérations de ligne efficaces, fiables et précises, avec une précision de pré-marquage atteignant 2cm. Ce robot de pointe améliore l'efficacité de l'impression et de la pulvérisation des lignes auxiliaires sur la route tout en minimisant le travail manuel et les coûts associés.
Characteristic
Constellation complète et fréquence complète
Le TR10 prend en charge le suivi des signaux de constellation complète et de fréquence complète avec 1408 canaux. Son antenne peut recevoir simultanément des signaux des satellites BDS, GPS, GLONASS, GALILEO, QzSS et SBAS, permettant un positionnement de constellation complète. Le robot prend également en charge le positionnement différentiel cinématique en temps réel (RTK) et peut accéder au système d'augmentation terrestre Beidou pour un positionnement de haute précision. En combinant un positionnement de haute précision avec des opérations robotiques, il atteint une précision de marquage de ligne au centimètre fiable et répétable.
Fonctionnement fluide
La combinaison d'un contrôleur avec une tablette Android et notre application développée sur mesure permet aux opérateurs de terrain d'apprendre et d'utiliser facilement l'appareil avec un minimum de formation.
Haute adaptabilité
Le robot de pré-marquage TR10 est compact et équipé de deux moteurs à moyeu de 200W, ce qui lui permet d'effectuer des opérations en douceur sur des surfaces rugueuses comme l'herbe et les routes en gravier, avec la capacité de faire des virages serrés et de gravir des pentes allant jusqu'à 20 degrés.
Multi-functional
Le TR10 peut accueillir différentes tailles de dispositifs de pulvérisation et peut réaliser différents types de marquages, tels que des points, des lignes, des courbes, des chiffres, des lettres et des motifs.
Longue durée de vie et grande vitesse
Le robot de pré-marquage TR10 est équipé d'une batterie lithium intégrée de 24V/20Ah, offrant une autonomie de 15 km et une vitesse maximale de 12 km/h. De plus, il prend en charge la personnalisation pour différentes capacités de batterie, offrant une autonomie maximale allant jusqu'à 30 km.
Prend en charge plusieurs formats de fichiers
L'application prend en charge divers formats de fichiers, y compris dxf, csv, etc., permettant au TR10 de suivre les plans de construction conçus pour une mise en œuvre sans faille.
ITEM SPECIFICATION REMARKS ROBOT
Dimensions (L*W*H)
1152mm*542mm*658mm
Wheelbase
400mm
Écartement des roues (mm)
465mm
Poids (à vide)
20kg
Poids (85% de charge utile)
28kg
Vitesse maximale (m/s)
2m/s
Rayon de braquage minimum
0 (direction sur place)
Slope
20 °
BatteryType
Lithium24V/20Ah
Capacité de batterie personnalisable prise en charge.
Temps de charge (95%)
4h
Range
15km
Puissance du moteur
Moteur à moyeu 200W*2
Communication
CAN
Température de fonctionnement
-10℃~60℃
Température de stockage
-10℃~45℃
Indice de protection
IP3X
GNSS
GPS
L1C/A, L1C, L2P(Y), L2C, L5
PPP-B2b, PPP-E6, SBAS
supported
GLONASS
L1, L2, L3
BDS
B11, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GALILEO
E1, E5a, E5b, E6
QzsS
L1, L2, L5
SBAS
L1
NavlC(IRNSS)*
L5*
Nécessite un support de firmware
Channels
1408
Format de données
NMEA-0183
Protocole I/O de correction
RTCM3.X
Fréquence de mise à jour des données
20Hz (max)
Temps de recapture
<1s
PRÉCISION DE POSITIONNEMENT
Unique (RMS)
Horizontal : 1,5 m ; Vertical : 2,5 m
DGPS (RMS)
Horizontal : 0,4 m ; Vertical : 0,8 m
RTK (RMS)
Horizontal : ± (8 mm + 1 ppm) Vertical : ± (15 mm + 1 ppm)
Précision temporelle (RMS)
20ns
Précision de vitesse (RMS)
0.03m/s
Précision de compensation d'inclinaison (dans 60°)
≤2cm
IMU
Plage d'accélération
±4g
Plage du gyroscope
±1000deg/s
Précision d'attitude
±0,05deg
Précision de cap
+0,5deg
Précision de biais d'accélération
±5mg
Précision de biais de gyroscope
±0,2deg/s
PRE-MARKINGS
Vitesse de dessin
0,5m/s~1m/s
Matériau de dessin
Peinture latex/liquide blanc titane
Capacité de la trémie de matériau
7.5L
Erreur de dessin
≤2cm
Type de marquages
Points, lignes, courbes, chiffres, lettres, motifs
Tag:
Peinture de marquage routier, équipement de décapage routier
Enquête sur le produit
